伊藤　聡　（いとう　さとし）：岐阜大学工学部人間情報システム工学科

1991年　 1993年　 1994年　 1997年　 1999年　 2002年　 2004年

名古屋大学工学部情報工学科卒業． 名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻 博士課程前期課程修了． 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター 制御系理論研究チーム・テクニカル・スタッフ 理化学研究所フロンティア研究員 岐阜大学工学部機械システム工学科助手 岐阜大学工学部人間情報システム工学科助手 岐阜大学工学部人間情報システム工学科助教授 現在に至る．

　歩行系を中心としたパターン形成，ロボット制御，自律分散システムなどの研究に従事．計測自動制御学会，日本ロボット学会，IEEEなどの会員．工学博士．

　学術論文

• Regularity in an environment produces an internal torque pattern for biped balance control
  Satoshi Ito and Haruhisa Kawasaki : Biological Cybernetics, DOI 10.1007/s00422-005-0551-5 (2005)
• 床反力情報に基づいた平衡制御と歩行パターン生成器のオンライン・リズム学習　（学会提出版），
  伊藤　聡，阪 圭央，川崎晴久，佐々木実：電子情報通信学会D-II，Vol. J88-D-II, No.2, pp.406-415 (2005)
• 床反力中心制御による２足歩行系両脚支持期の重心移動　（学会提出版），
  伊藤　聡，浅野博紀，川崎晴久：日本ロボット学会誌，Vol. 22, No.4, pp.535-542 (2004)
• Where center of pressure should be controlled in biped upright posture,
  Satoshi Ito, Yoshihisa Saka, Haruhisa Kawasaki: System and Computer in Japan, Vol. 35, No. 5, pp23-31 (2004)
• 周期外力下の立位平衡制御におけるトルクパターンの内的生成　(学会提出版），
  伊藤　聡，川崎晴久：計測自動制御学会論文集，Vol. 40, No. 3, pp. 346-352 (2004)
• 脚の振り降ろしを利用した起き上がり運動における角運動量条件　（学会提出版）
  伊藤　聡，阪 圭央，川崎晴久：日本ロボット学会誌，Vol. 21, No. 8, pp. 932-939 (2003)
  （実験ビデオ：学会誌掲載（約700KB），仰向けから直立まで（約2MB））
• 二足歩行系の直立姿勢における床反力の作用中心に関する一考察　（学会提出版）
  伊藤　聡，阪 圭央，川崎晴久：電子情報通信学会論文誌　D-II, Vol. J86-D-II, No. 3, pp. 429-436 (2003)
• 床反力に基づいた一定外力場での起立姿勢に対する制御法　（学会提出版）
  伊藤　聡，西垣智啓，川崎晴久：計測自動制御学会論文集，Vol.38，No.1，pp. 79-86（2002）
  （実験ビデオ：斜面上（約4MB），風力下（約4MB））
• 自律分散システムの適応理論　（学会提出版）,
  伊藤　聡, 湯浅秀男, 伊藤正美 : 計測自動制御学会論文集, Vol. 35, No. 5, pp. 684-692 (1999）
• Adaptive locomotion to periodic perturbation, adaptation mechanism with coupling of oscillator and link dynamics,
  Satoshi Ito, Hideo Yuasa, Zhi wei Luo, Masami Ito, Dai Yanagihara : Artificial Life and Robotics, Vol. 3, pp 97-101, (1999)
• 環境の変化に適応する四足歩行ロボットシステム
  伊藤　聡, 湯浅秀男, 羅　志偉, 伊藤正美, 柳原　大 : 日本ロボット学会誌, Vol.17, No. 4, pp. 595-603, (1999)
• リズム運動の環境適応に関する数理的モデルについて　（学会提出版）,
  伊藤　聡, 湯浅秀男, 羅　志偉, 伊藤正美, 柳原　大 : 計測自動制御学会論文集, Vol. 34, No. 9, pp. 1237--1245 (1998)
• A mathematical model of adaptive behavior in quadruped locomotion
  Satoshi Ito, Hideo Yuasa, Zhi-wei Luo, Masami Ito, Dai Yanagihara : Biological Cybernetics, Vol. 78, No. 5, pp. 337--347 (1998)
• Associative memory with the reaction - diffusion equation,
  Hideo Yuasa, Satoshi Ito, Koji Ito, Masami Ito : Biological Cybernetics, Vol. 76, No. 2, pp. 129--137 (1997)
• エネルギー消費量による四足歩行パターン遷移の発振器--力学モデル　（学会提出版）
  伊藤　聡, 湯浅秀男, 伊藤宏司 : 計測自動制御学会論文集, Vol. 32, No. 11, pp. 1535--1543 (1996)
• 反応拡散方程式を用いた自己想起型連想記憶による画像認識，
  伊藤　聡, 湯浅秀男, 伊藤正美 : 計測自動制御学会論文集, Vol. 30, No. 1, pp. 97--103 (1994)

　国際会議

• A study of biped balance control using proportional feedback of ground reaction forces,
  Satoshi ITO, Hiroshi Takishita, Minoru Sasaki: Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (DVD-ROM), Busan, Korea, pp.2368-2371, (2006)
• Optimal Direction of Grasped Object Minimizing Contact Forces
  Satoshi ITO, Yuuki Mizukoshi, Koji Ishihara Minoru Sasaki: Proc. of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, (DVD-ROM) 1588-1593, (2006)
• Experiments on torque pattern learning for static balance with respect to unknown periodic external force
  Satoshi Ito, Kohei Moriki, Masato Suzuki, Minoru Sasaki, Haruhisa Kawasaki, Proc. of SICE Annual Conference 2005 in Okayama (CD-ROM), pp. 2647-2452, (2005)
• Robot experiment of torque learning for biped balance with respect to periodic external force
  Satoshi Ito, Kohei Moriki, Minoru Sasaki, Haruhisa Kawasaki, Procs. of 2005 12th International Conference on Advanced Robotics (CD-ROM), pp. 418-423 (2005)
• Larning of torque pattern generator for locomotion based on balance control,
  Satoshi Ito, Yoshihisa Saka, Haruhisa Kawasaki: Proc. of SICE Annual Conference 2004 in Sapporo (CD-ROM), pp. 993-998, (2004)
• A balance control in biped double support phase based on center of pressure of ground reaction forces,
  Satoshi Ito, Hironori Asano, Haruhisa Kawasaki: Preprints of the 7-th IFAC Symposium on Robot Control, Wroclaw, Vol.1, pp. 205-210 (2003)
• A static balance control under periodic external force,
  Satoshi Ito, Yoshihiro Aoyama, Haruhisa Kawasaki: Proc. of SICE Annual Conference 2003 in Fukui (CD-ROM), pp. 600-605 (2003)
• Static balance control and external force estimation using ground reaction force,
  Satoshi Ito, Yoshihiro Aoyama, Haruhisa Kawasaki: Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, Kyoto, WeP-I-4 (2003)
• A consideration on position of center of ground reaction force in upright posture,
  Satoshi Ito, Yoshihisa Saka, Haruhisa Kawasaki: Proc. of SICE Annual Conference 2002, Osaka, pp. 676-681 (2002)
• Upright Posture Stabilization by Ground Reaction Force Control,
  Satoshi Ito, Tomohiro Nishigaki, Haruhisa Kawasaki: Proceeding of the International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions, Sapporo, 515-520 (2001)
• A Standing Posture Control Based on Ground Reaction Force,
  Satoshi Ito, Haruhisa Kawasaki: Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu, pp. 1340-1345 (2000)
• On an adaptation in distributed system based on a gradient dynamics,
  Satoshi Ito, Hideo Yuasa, Masami Ito, Shigeyuki Hosoe: Proceedings of 1999 IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics, Tokyo, I-200 - I-205 (1999)
• Adaptive behavior of quadruped walking robot under periodic perturbation,
  Satoshi Ito, Hideo Yuasa, Zhi-wei Luo, Masami Ito, Dai Yanagihara: Proceedings of the fifth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, Zurich, pp. 408--413, (1998)
• Adaptive locomotion to periodic perturbation, adaptation mechanism with coupling of oscillator and link dynamics,
  Satoshi Ito, Hideo Yuasa, Zhi-wei Luo, Masami Ito, Dai Yanagihara: Proceedings of the third International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, pp. 101--105 (1998)
• A mathematical model of adaptation in rhythmic motion to environmental changes,
  Satoshi Ito, Hideo Yuasa, Zhi-wei Luo, Masami Ito, Dai Yanagihara: Proceedings of 1997 IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics, Orando, pp. 275--280 (1997)
• Energy -based pattern transition in quadrupedal locomotion with oscillator and mechanical model,
  Satoshi Ito, Hideo Yuasa, Koji Ito, Masami Ito: Proceedings of 1996 IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics, Beijing, pp. 2321--2326 (1996)
• A pictorial pattern recognition based on an associative memory by use of the reaction diffusion equation,
  Satoshi Ito, Hideo Yuasa, Koji Ito, Masami Ito: Proceedings of the Second International Symposium on Autonomous Decentralized Systems, Phoenix, pp. 249--256 (1995)